ڈرائیونگ کا اصول
ڈرائیونگ وہیل ٹرانسمیشن سسٹم کے ذریعے اندرونی دہن انجن کی طاقت سے چل سکتا ہے، تاکہ ڈرائیونگ وہیل ڈرائیونگ ٹارک Mk حاصل کرے۔ ڈرائیونگ وہیل جو ڈرائیونگ ٹارک حاصل کرتا ہے پھر ٹائر پیٹرن اور ٹائر کی سطح کے ذریعے زمین پر ایک چھوٹی، پسماندہ افقی قوت (ٹینجینٹل فورس) کا اطلاق کرتا ہے، اور زمین ڈرائیونگ فورس پر مساوی شدت اور مخالف سمت کی افقی قوت Pk کا اطلاق کرتی ہے۔ یہ Pk فورس ڈرائیونگ فورس ہے (جسے پروپلشن فورس بھی کہا جاتا ہے) جو ٹریکٹر کو آگے بڑھاتی ہے۔ جب ڈرائیونگ فورس Pk اگلے اور پچھلے پہیوں کی آگے بڑھنے والی مزاحمت اور زرعی آلات کی کرشن مزاحمت پر قابو پانے کے لیے کافی ہو گی تو ٹریکٹر آگے بڑھے گا۔ اگر ڈرائیونگ وہیل کو زمین سے اٹھا لیا جائے، یعنی ڈرائیونگ فورس Pk صفر کے برابر ہے، تو ڈرائیونگ وہیل اپنی جگہ پر صرف بیکار رہ سکتا ہے اور ٹریکٹر نہیں چلا سکتا۔ اگر رولنگ ریزسٹنس اور کرشن ریزسٹنس کا مجموعہ ڈرائیونگ فورس Pk سے زیادہ ہے تو ٹریکٹر نہیں چلا سکتا۔ یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ پہیے والے ٹریکٹر کی ڈرائیونگ ٹارک ڈرائیونگ وہیل اور زمین کے درمیان تعامل سے حاصل ہوتی ہے، اور ڈرائیونگ فورس رولنگ ریزسٹنس اور کرشن ریزسٹنس کے مجموعہ سے زیادہ ہونی چاہیے۔
متاثر کرنے والے عوامل
1. رولنگ مزاحمت۔ ٹریکٹر کی رولنگ مزاحمت بنیادی طور پر ٹائروں اور مٹی کی خرابی کی وجہ سے ہوتی ہے۔ ٹریکٹر کے وزن کے نیچے ٹائر چپٹے ہوتے ہیں اور مٹی کو کمپیکٹ کیا جاتا ہے۔ رولنگ کے عمل کے دوران، ٹائر کے وہ حصے جو پہیے کے طواف کے ساتھ زمین کے ساتھ رابطے میں ہوتے ہیں یکے بعد دیگرے چپٹے اور بگڑے ہوتے ہیں، اور پہیے کے سامنے والی مٹی کو مٹی کو خراب کرنے کے لیے نیچے دبایا جاتا ہے اور وہیل کی پٹرییں بنتی ہیں، جو رولنگ مزاحمت پیدا کرتی ہے جو پہیے کو آگے بڑھنے سے روکتی ہے۔ بہت سے عوامل ہیں جو رولنگ مزاحمت کو متاثر کرتے ہیں، بنیادی طور پر ان عوامل سے متعلق ہیں جیسے زمین کی مضبوطی اور نمی پر عمودی بوجھ کا سائز۔ ایک ہی ٹریکٹر کے لیے، اگر زمینی حالات مختلف ہیں، تو اس کی رولنگ مزاحمت بھی مختلف ہے۔ مثال کے طور پر، اگر اسفالٹ اور سیمنٹ یا خشک اور سخت زمین پر گاڑی چلاتے وقت رولنگ مزاحمت چھوٹی ہے، تو ٹریکٹر کا کرشن زیادہ ہوتا ہے۔ استعمال کی انہی شرائط کے تحت، اگر ٹائر میں شامل وزن زیادہ ہو تو، عمودی سمت میں مٹی کی خرابی زیادہ ہوتی ہے، اور رولنگ مزاحمت بھی زیادہ ہوتی ہے۔ عام طور پر، ٹائر کی خرابی کو کم کرنا اور عمودی سمت میں مٹی کی اخترتی رولنگ مزاحمت کو کم کرنے کے لئے موزوں ہے۔ اگر ٹریکٹر نرم زمین پر چلا رہا ہے تو کم دباؤ والے ٹائروں کا استعمال اور ٹائر سپورٹ ایریا کو بڑھانا عمودی سمت میں مٹی کی خرابی کو کم کر سکتا ہے، رولنگ مزاحمت کو کم کر سکتا ہے، اور اس طرح کرشن کو بہتر بنا سکتا ہے۔ چونکہ ٹریکٹر بنیادی طور پر فیلڈ آپریشنز کے لیے استعمال ہوتے ہیں اور زیادہ تر نرم زمین پر چلائے جاتے ہیں، اس لیے عمودی سمت میں مٹی کی خرابی کو کم کرنے کے لیے، ٹریکٹر عام طور پر سب سے کم دباؤ والے ٹائر استعمال کرتا ہے۔ چوڑے ٹائر استعمال کرنے کے لیے بھی یہی بات ہے۔ ہمارے آپریشن میں، ہمیں کم-دباؤ والے ٹائروں، چوڑے ٹائروں اور استعمال میں زیادہ-دباؤ والے ٹائروں کے درمیان فرق پر توجہ دینی چاہیے۔
2. کرشن مزاحمت. ٹریکشن ریزسٹنس وہ مزاحمت ہے جس پر ٹریکٹر کو زرعی مشینری چلاتے وقت قابو پانا پڑتا ہے۔ یہ کنیکٹنگ ڈیوائس کے ذریعے ٹریکٹر کے ذریعے زرعی مشینری میں منتقل ہونے والی کرشن فورس کے برابر ہے۔ چونکہ کرشن ڈرائیو مائنس رولنگ ریزسٹنس کے برابر ہے، اس لیے ڈرائیونگ فورس میں اضافہ اور رولنگ ریزسٹنس کو کم کرنا کرشن کو بہتر بنانے کے موثر اقدامات ہیں۔
3. محرک قوت۔ یہ ڈرائیو وہیل تک سڑک کی افقی ردعمل قوت ہے۔ لہذا، ٹرانسمیشن سسٹم کے ذریعے انٹرنل کمبشن انجن کے ذریعے ڈرائیونگ وہیل میں منتقل ہونے والے ڈرائیونگ ٹارک Mk کا سائز اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ ٹریکٹر کی ڈرائیونگ فورس Pk بھی زیادہ ہے۔ تاہم، چونکہ Mk کا تعین اندرونی دہن انجن کی طاقت سے ہوتا ہے، Pk بھی اندرونی دہن انجن کی طاقت سے محدود ہے۔ ایک ہی وقت میں، Pk مٹی کے حالات کے لحاظ سے محدود ہے اور اسے غیر معینہ مدت تک نہیں بڑھایا جا سکتا، کیونکہ جب مٹی کی رد عمل کی قوت، یعنی محرک قوت Pk، ایک خاص حد تک بڑھ جاتی ہے، تو مٹی تباہ ہو جاتی ہے، ڈرائیو وہیل شدید طور پر پھسل جاتی ہے، اور ڈرائیونگ فورس Pk کو مزید نہیں بڑھایا جا سکتا۔ ہم زیادہ سے زیادہ رد عمل کی قوت کو کہتے ہیں جو مٹی ڈرائیو وہیل پر پیدا کر سکتی ہے "Adhesion"۔ یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ ڈرائیونگ فورس Pk کی زیادہ سے زیادہ قدر اندرونی دہن کے انجن اور مٹی کے چپکنے سے محدود ہے، اور اسے لامحدود طور پر نہیں بڑھایا جا سکتا۔
آسنجن ڈرائیو اور مٹی کے درمیان زیادہ سے زیادہ ڈرائیونگ فورس پیدا کرنے کی صلاحیت کو ظاہر کرتا ہے۔ بہت سے عوامل ہیں جو چپکنے کو متاثر کرتے ہیں، بنیادی طور پر زمینی حالات، ٹائر کے دباؤ، سائز، پیٹرن اور ٹائر پر کام کرنے والے عمودی بوجھ کے سائز سے متعلق ہیں۔ ٹریکٹر کے لیے، مٹی کے مخصوص حالات میں، ایک مخصوص حد کے اندر ٹائر کے دباؤ کو کم کرنا، ٹائر کے سپورٹ ایریا میں اضافہ، مٹی پر پہیے کی گرفت کو بہتر بنانا، اور پہیے کے چپکنے والے وزن میں اضافہ یہ سب ٹریکٹر کی چپکنے والی کو بہتر بنانے کے لیے سازگار ہیں۔ کم-دباؤ والے ٹائر عام طور پر ٹریکٹر پر استعمال ہوتے ہیں۔ کچھ ٹریکٹر چوڑے ہوئے ٹائر اور ہائی-پیٹرن والے ٹائر استعمال کرتے ہیں، اور ٹریکٹر ڈرائیو کے پہیوں میں کاؤنٹر ویٹ شامل کرتے ہیں۔ یہ ٹریکٹر کے چپکنے کو بڑھانے اور ٹریکٹر کی کرشن کی صلاحیت کو بہتر بنانے کے لیے اٹھائے گئے اقدامات ہیں۔ تاہم، اس بات کی نشاندہی کی جانی چاہئے کہ ڈرائیو کے پہیوں میں کاؤنٹر ویٹ شامل کرنے سے آسنجن میں اضافہ ہوسکتا ہے، لیکن یہ عمودی سمت میں مٹی کی خرابی کو بھی بڑھاتا ہے اور رولنگ مزاحمت کو بڑھاتا ہے۔ لہذا، کاؤنٹر ویٹز کو شامل کرنا ہے یا نہیں اس کا انحصار استعمال کی مخصوص شرائط پر ہے اور مجموعی اثر کا وزن ہے۔ ٹریکٹر کے ڈرائیونگ پہیوں اور زمین کے درمیان زیادہ سے زیادہ چپکنے والی اور اینٹی سکڈنگ کی صلاحیت کو ٹریکٹر کی چپکنے والی کارکردگی کہا جاتا ہے۔ اگر چپکنے والی کارکردگی اچھی ہے اور پھسلن ہلکی ہے تو، ڈرائیونگ ٹارک کو مکمل طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے، اندرونی دہن کے انجن کی صلاحیت کو مکمل طور پر استعمال کیا جا سکتا ہے، اور ٹریکٹر کام کرتے وقت طاقتور دکھائی دے گا۔ اگر چپکنے کی کارکردگی خراب ہے اور پھسلنا سنگین ہے تو، ڈرائیونگ ٹارک کو پوری طرح سے استعمال نہیں کیا جا سکتا، اندرونی دہن کے انجن کی صلاحیت کو پوری طرح سے استعمال نہیں کیا جا سکتا، اور ٹریکٹر کام کرتے وقت اپنی طاقت استعمال کرنے سے قاصر نظر آئے گا، یا ٹریکٹر زیادہ طاقتور نہیں ہوگا۔ ڈرائیونگ وہیل کی شدید پھسلن ٹریکٹر کی ڈرائیونگ کی رفتار کو کم کرے گی، پیداوار اور معیشت کو کم کرے گی، اور ڈرائیونگ وہیل کے ٹائروں کے پہننے کو تیز کرے گی۔ اس کے علاوہ مٹی کی ساخت کو بھی نقصان پہنچے گا۔
